Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55296| Название: | Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи |
| Авторы: | Бочкарьов, О. Ю. Голембо, В. А. Попадюк, Х. Р. |
| Принадлежность: | Національний університет ’’Львівська політехніка” |
| Библиографическое описание: | Бочкарьов О. Ю. Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи / О. Ю. Бочкарьов, В. А. Голембо, Х. Р. Попадюк // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005. — № 546 : Комп’ютерні системи та мережі. — С. 17–23. |
| Bibliographic description: | Bochkarov O. Iu. Rozrobka ta rozviazannia testovykh zadach prostorovoi samoorhanizatsii bahatoahentnoi systemy / O. Iu. Bochkarov, V. A. Holembo, Kh. R. Popadiuk // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2005. — No 546 : Kompiuterni systemy ta merezhi. — P. 17–23. |
| Является частью издания: | Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, 546 : Комп’ютерні системи та мережі, 2005 |
| Журнал/сборник: | Вісник Національного університету “Львівська політехніка” |
| Выпуск/№ : | 546 : Комп’ютерні системи та мережі |
| Дата публикации: | 1-мар-2005 |
| Издательство: | Видавництво Національного університету “Львівська політехніка” |
| Место издания, проведения: | Львів Lviv |
| УДК: | 681.3 621.3 |
| Количество страниц: | 7 |
| Диапазон страниц: | 17-23 |
| Начальная страница: | 17 |
| Последняя страница: | 23 |
| Краткий осмотр (реферат): | Розглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання). The problem of spatial self-organization of mobile agents’ team (multi-agent system) in an environment in the view of coordinated task-oriented movement and inter-allocation is examined. A number of task problems for developing and estimating distributed algorithms of spatial self- organization (polygon formation, autonomous allocation, gobble game, etc.) are proposed. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55296 |
| Владелец авторского права: | © Національний університет “Львівська політехніка”, 2005 © Бочкарьов О. Ю., Голембо В. А., Попадюк Х. Р., 2005 |
| Список литературы: | 1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. 2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001. 3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots // Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996. - P. 127-139. 4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997. 5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999. 6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998. 7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001. - P. 124-130. 8. Бочкарьов О.Ю., Голембо B.A., Попадюк X.P. Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника/ / Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка". - 2004. -№523. - С. 15-23. |
| References: | 1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. 2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001. 3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots, Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996, P. 127-139. 4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997. 5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999. 6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998. 7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001, P. 124-130. 8. Bochkarov O.Yu., Holembo B.A., Popadiuk X.P. Samoorhanizatsiia kolektyvu mobilnykh ahentiv u prostori: formuvannia mnohokutnyka/, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2004. -No 523, P. 15-23. |
| Тип содержания: | Article |
| Располагается в коллекциях: | Комп'ютерні системи та мережі. – 2005. – № 546 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 2005n546_Bochkarov_O_Iu-Rozrobka_ta_rozviazannia_17-23.pdf | 533,23 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| 2005n546_Bochkarov_O_Iu-Rozrobka_ta_rozviazannia_17-23__COVER.png | 561,08 kB | image/png | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.