Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55296
Title: Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи
Authors: Бочкарьов, О. Ю.
Голембо, В. А.
Попадюк, Х. Р.
Affiliation: Національний університет ’’Львівська політехніка”
Bibliographic description (Ukraine): Бочкарьов О. Ю. Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи / О. Ю. Бочкарьов, В. А. Голембо, Х. Р. Попадюк // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005. — № 546 : Комп’ютерні системи та мережі. — С. 17–23.
Bibliographic description (International): Bochkarov O. Iu. Rozrobka ta rozviazannia testovykh zadach prostorovoi samoorhanizatsii bahatoahentnoi systemy / O. Iu. Bochkarov, V. A. Holembo, Kh. R. Popadiuk // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2005. — No 546 : Kompiuterni systemy ta merezhi. — P. 17–23.
Is part of: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, 546 : Комп’ютерні системи та мережі, 2005
Journal/Collection: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”
Issue: 546 : Комп’ютерні системи та мережі
Issue Date: 1-Mar-2005
Publisher: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”
Place of the edition/event: Львів
Lviv
UDC: 681.3
621.3
Number of pages: 7
Page range: 17-23
Start page: 17
End page: 23
Abstract: Розглянуто проблему самоорганізації колективу автономних мобільних агентів (багатоагентної системи) у деякому просторі з погляду узгодженого цілеспрямованого переміщення та взаєморозташування агентів колективу. Запропоновано декілька тестових задач для розробки та оцінки розподілених алгоритмів просторової самоорганізації (формування многокутника, автономне розгортання в обмеженому просторі, гра у поглинання).
The problem of spatial self-organization of mobile agents’ team (multi-agent system) in an environment in the view of coordinated task-oriented movement and inter-allocation is examined. A number of task problems for developing and estimating distributed algorithms of spatial self- organization (polygon formation, autonomous allocation, gobble game, etc.) are proposed.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55296
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2005
© Бочкарьов О. Ю., Голембо В. А., Попадюк Х. Р., 2005
References (Ukraine): 1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001.
3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots // Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996. - P. 127-139.
4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997.
5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999.
6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998.
7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001. - P. 124-130.
8. Бочкарьов О.Ю., Голембо B.A., Попадюк X.P. Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника/ / Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка". - 2004. -№523. - С. 15-23.
References (International): 1. Michael Woolridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
2. Liu J., Wu J. Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001.
3. Sugihara K., Suzuki I. Distributed Algorithms for Formation o f Geometric Patterns with Many Mobile Robots, Journal of Robotic Systems 13, 3, March, 1996, P. 127-139.
4. Duncan Crombie. The Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple Mobile Robots, Faculty o f Engineering and Information Technology, The Australian National University, 1997.
5. Craig W Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, 10 February 1999.
6. Cem Unsal, John S. Bay, Spatial Self-Organization in Large Populations o f Mobile Robots, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1998.
7. H. Van Dyke Parunak, Sven Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems, Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001), 2001, P. 124-130.
8. Bochkarov O.Yu., Holembo B.A., Popadiuk X.P. Samoorhanizatsiia kolektyvu mobilnykh ahentiv u prostori: formuvannia mnohokutnyka/, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2004. -No 523, P. 15-23.
Content type: Article
Appears in Collections:Комп'ютерні системи та мережі. – 2005. – № 546



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.