Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55295
Title: Колективна поведінка мобільних інтелектуальних агентів у задачах автономних розподілених досліджень
Authors: Бочкарьов, О. Ю.
Affiliation: Національний університет ’’Львівська політехніка”
Bibliographic description (Ukraine): Бочкарьов О. Ю. Колективна поведінка мобільних інтелектуальних агентів у задачах автономних розподілених досліджень / О. Ю. Бочкарьов // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005. — № 546 : Комп’ютерні системи та мережі. — С. 12–17.
Bibliographic description (International): Bochkarov O. Iu. Kolektyvna povedinka mobilnykh intelektualnykh ahentiv u zadachakh avtonomnykh rozpodilenykh doslidzhen / O. Iu. Bochkarov // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2005. — No 546 : Kompiuterni systemy ta merezhi. — P. 12–17.
Is part of: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, 546 : Комп’ютерні системи та мережі, 2005
Journal/Collection: Вісник Національного університету “Львівська політехніка”
Issue: 546 : Комп’ютерні системи та мережі
Issue Date: 1-Mar-2005
Publisher: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”
Place of the edition/event: Львів
Lviv
UDC: 681.3
621.3
Number of pages: 6
Page range: 12-17
Start page: 12
End page: 17
Abstract: Розглянуто проблему самоорганізації колективу мобільних вимірювальних агентів (дослідницьких станцій) в задачах автономних розподілених досліджень. Обґрунтована необхідність використання принципів самоорганізації для забезпечення якісного переходу на вищий рівень автономних досліджень (з погляду кількості та якості інформації, яку збирає колектив вимірювальних агентів про об’єкт дослідження).
The problem of self-organization of collective of mobile explorer stations (explorer agents) in the context of distributed exploration task is examined. The necessity of using selforganization principles for raising the autonomous explorations to the new level in the view of quality and quantity of gathered by explorer agents information is proved.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/55295
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2005
© Бочкарьов О. Ю., 2005
References (Ukraine): 1. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
2. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Система розподілених контактних вимірювань на Основі автономних мобільних інтелектуальних агентів // Вісн. Нац. ун-ту "Львівська політехніка". - 2001. - № 437. - С. 14-20.
3. Cortes J., Martinez S., Karatas T, Bullo F. Coverage control for mobile sensing networks: variations on a theme // Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation, 9-13 July 2002. - Lisbon, Portugal. Electronic Proceedings.
4. Andrew Howard, Maja J. Mataric, Gaurav S. Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem // Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS’02) Fukuoka, Japan, 25-27 June 2002.
5. Turner R.M. and Turner E.H. Organization and reorganization of autonomous oceanographic sampling networks // Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 1998. - P. 2060-2067.
6. Curtin T.B., Bellingham J.G., Catipovic J., and Webb D. Autonomous oceanographic sampling networks // Oceanography. - 1993. - Vol. 6, N 3. - P. 86-94.
7. Бочкарьов О.Ю., Голембо B.A., Мельник A.O. Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. - 2003. - № 492. - С. 100-107.
8. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. - К.: Вища шк., 1983.
9. Цетлин М.Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. - М.: Наука, 1969.
10. Woolridge М. Ап Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
11. Multiagent Systems: A Modem Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000.
12. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Моделі колективної поведінки вимірювальних агентів // Вісн. Нац. ун-ту "Львівська політехніка". — 2002. - № 463. - С. 19—27.
13. Стахов А.П. Введение в алгоритмическую теорию измерения. - М.: Сов. радио, 1977.
14. Бочкарьов О.Ю. Вирішення задачі механічного врівноваження колективом мобільних агентів // Вісн. Нац. ун-ту "Львівська політехніка". - 2002. - № 463. - С. 14-18.
15. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Інтерполяційна модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі // Вісн. Нац. ун-ту "Львівська політехніка”. - 2003. - № 492. - С. 21-27.
16. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. - М.: Энергия, 1971.
17. Бабенко К.И. Основы численного анализа. - М.-Наука, 1986.18. Демьянов В.Ф., Малоземов В.Н. Введение вминимакс. -М.: Наука, 1972.
References (International): 1. Tsapenko M.P. Izmeritelnye informatsionnye sistemy: Struktury i alhoritmy, sistemotekhnicheskoe proektirovanie, M., Enerhoatomizdat, 1985.
2. Bochkarov O.Yu., Holembo V.A. Systema rozpodilenykh kontaktnykh vymiriuvan na Osnovi avtonomnykh mobilnykh intelektualnykh ahentiv, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2001, No 437, P. 14-20.
3. Cortes J., Martinez S., Karatas T, Bullo F. Coverage control for mobile sensing networks: variations on a theme, Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation, 9-13 July 2002, Lisbon, Portugal. Electronic Proceedings.
4. Andrew Howard, Maja J. Mataric, Gaurav S. Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem, Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS’02) Fukuoka, Japan, 25-27 June 2002.
5. Turner R.M. and Turner E.H. Organization and reorganization of autonomous oceanographic sampling networks, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 1998, P. 2060-2067.
6. Curtin T.B., Bellingham J.G., Catipovic J., and Webb D. Autonomous oceanographic sampling networks, Oceanography, 1993, Vol. 6, N 3, P. 86-94.
7. Bochkarov O.Yu., Holembo B.A., Melnyk A.O. Novi pryntsypy pobudovy vymiriuvalno-obchysliuvalnykh merezh na osnovi intelektualnykh ahentiv, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2003, No 492, P. 100-107.
8. Ornatskii P.P. Teoreticheskie osnovy informatsionno-izmeritelnoi tekhniki, K., Vishcha shk., 1983.
9. Tsetlin M.L. Issledovaniia po teorii avtomatov i modelirovaniiu biolohicheskikh sistem, M., Nauka, 1969.
10. Woolridge M. Ap Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002.
11. Multiagent Systems: A Modem Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000.
12. Bochkarov O.Yu., Holembo V.A. Modeli kolektyvnoi povedinky vymiriuvalnykh ahentiv, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2002, No 463, P. 19-27.
13. Stakhov A.P. Vvedenie v alhoritmicheskuiu teoriiu izmereniia, M., Sov. radio, 1977.
14. Bochkarov O.Yu. Vyrishennia zadachi mekhanichnoho vrivnovazhennia kolektyvom mobilnykh ahentiv, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2002, No 463, P. 14-18.
15. Bochkarov O.Yu., Holembo V.A. Interpoliatsiina model kolektyvnoi povedinky mobilnykh ahentiv vymiriuvalno-obchysliuvalnoi merezhi, Visn. Nats. un-tu "Lvivska politekhnika", 2003, No 492, P. 21-27.
16. Temnikov F.E., Afonin V.A., Dmitriev V.I. Teoreticheskie osnovy informatsionnoi tekhniki, M., Enerhiia, 1971.
17. Babenko K.I. Osnovy chislennoho analiza, M.-Nauka, 1986.18. Demianov V.F., Malozemov V.N. Vvedenie vminimaks. -M., Nauka, 1972.
Content type: Article
Appears in Collections:Комп'ютерні системи та мережі. – 2005. – № 546



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.