Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/50762
Title: Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter
Authors: Timchenko, V. I.
Lebedev, D. O.
Affiliation: National University of shipbuilding
Bibliographic description (Ukraine): Timchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).
Bibliographic description (International): Timchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).
Is part of: Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018
Conference/Event: XXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018"
Journal/Collection: Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління
Issue Date: 18-Sep-2018
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Place of the edition/event: Львів
Lviv
Temporal Coverage: 18–19 вересня 2018 року, Львів
UDC: 681.51
Keywords: quadrocopter
optimal trajectories
robust circuit
variable structure of feedback
Number of pages: 2
Page range: 173-174
Start page: 173
End page: 174
Abstract: Solution, based on variable structure of robust-optimal system, that improves quadrocopter’s automated control process taking into account dynamic model of quadrocopter and environment`s uncertainty, is considered in the article.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/50762
ISBN: 978-966-941-208-9
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
References (Ukraine): 1. Kuncevich V.M. Synthesis of robust – optimal control systems of non-stationary objects in case of bounded disturbances. Problems of control and informatics. 2004. №2. P. 19-31.
2. Altug E., Ostrowski J.P. and Taylor C.J. Сontrol of a quadrotor helicopter using dual cameravisual feedback. Journal of Robotics Research. 2005. №24. P. 329-341.
3. Timchenko V.L., Lebedev D.O., Kuklina E.A and Timchenko I.V. Robust-optimal control system of quadrocopter for maritime traffic’s monitoring. Proceeding of IEEE 4th Intern. Conference «Actual Problems Of Unmanned Aerial Vehicles Development». K. 2017. P. 192-196.
References (International): 1. Kuncevich V.M. Synthesis of robust – optimal control systems of non-stationary objects in case of bounded disturbances. Problems of control and informatics. 2004. No 2. P. 19-31.
2. Altug E., Ostrowski J.P. and Taylor C.J. Sontrol of a quadrotor helicopter using dual cameravisual feedback. Journal of Robotics Research. 2005. No 24. P. 329-341.
3. Timchenko V.L., Lebedev D.O., Kuklina E.A and Timchenko I.V. Robust-optimal control system of quadrocopter for maritime traffic’s monitoring. Proceeding of IEEE 4th Intern. Conference "Actual Problems Of Unmanned Aerial Vehicles Development". K. 2017. P. 192-196.
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2018 р.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2018_Timchenko_V_I-Nonlinear_model_of_173-174.pdf111,81 kBAdobe PDFView/Open
2018_Timchenko_V_I-Nonlinear_model_of_173-174__COVER.png478,82 kBimage/pngView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.