Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/50682
Title: Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами
Authors: Любчик, Л. М.
Дорофеев, Ю. И.
Affiliation: Нац. техн. ун-т «ХПИ»
Bibliographic description (Ukraine): Любчик Л. М. Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами / Л. М. Любчик, Ю. И. Дорофеев // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 35–36. — (Керування технічними, технолоічними, біотетехнічними об’єктами).
Bibliographic description (International): Liubchik L. M. Detsentralizovannyi podkhod k sintezu sohlasovannoho upravleniia multiahentnymi sistemami / L. M. Liubchik, Iu. I. Dorofeev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 35–36. — (Keruvannia tekhnichnymy, tekhnoloichnymy, biotetekhnichnymy obiektamy).
Is part of: Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018
Conference/Event: XXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018"
Journal/Collection: Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління
Issue Date: 18-Sep-2018
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Place of the edition/event: Львів
Lviv
Temporal Coverage: 18–19 вересня 2018 року, Львів
UDC: 004.41/.42
Keywords: мультиагентная система
согласованное управление
протокол согласования
метод инвариантных эллипсоидов
линейное матричное неравенство
метод векторных функций Ляпунова
Number of pages: 2
Page range: 35-36
Start page: 35
End page: 36
Abstract: Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/50682
ISBN: 978-966-941-208-9
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
References (Ukraine): 1. Проблемы сетевого управления / под ред. А. Л. Фрадкова. М.‒Ижевск. Институт компьютерных исследований. 2015. 392 с.
2. Saber R., Murray R. Consensus protocols for networks of dynamic agents. Proceedings of the American Control Conference. June 2003. Vol. 6. P. 951–956.
3. Poznyak A., Polyakov A., Azhmyakov V. Attractive ellipsoids in robust control. Birkhäuser. Springer International Publishing. 2014. 348 p.
4. Matrix Liapunov functions and stability analysis of dynamical systems. In: Advances in stability theory at the end of 20-th century. (Ed.: A. A. Martynyuk). London and New York. Taylor and Francis. 2003. P. 135–151.
References (International): 1. Problemy setevoho upravleniia, ed. A. L. Fradkova. M.‒Izhevsk. Institut kompiuternykh issledovanii. 2015. 392 p.
2. Saber R., Murray R. Consensus protocols for networks of dynamic agents. Proceedings of the American Control Conference. June 2003. Vol. 6. P. 951–956.
3. Poznyak A., Polyakov A., Azhmyakov V. Attractive ellipsoids in robust control. Birkhäuser. Springer International Publishing. 2014. 348 p.
4. Matrix Liapunov functions and stability analysis of dynamical systems. In: Advances in stability theory at the end of 20-th century. (Ed., A. A. Martynyuk). London and New York. Taylor and Francis. 2003. P. 135–151.
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2018 р.



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.