Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/44990
Title: Development and investigation of UAV for aerial surveying
Other Titles: Розроблення та дослідження БПЛА для аерознімання
Authors: Глотов, В.
Гуніна, А.
Колесніченко, В.
Прохорчук, О.
Юрків, М.
Hlotov, V.
Hunina, A.
Kolesnichenko, V.
Prokhorchuk, O.
Yurkiv, M.
Affiliation: Національний університет “Львівська політехніка”
Фірма “Abris Design Group”
National University Lviv Polytechnic
Firm Abris Design Group
Bibliographic description (Ukraine): Development and investigation of UAV for aerial surveying / V. Hlotov, A. Hunina, V. Kolesnichenko, O. Prokhorchuk, M. Yurkiv // Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — Том 87. — С. 48–57.
Bibliographic description (International): Development and investigation of UAV for aerial surveying / V. Hlotov, A. Hunina, V. Kolesnichenko, O. Prokhorchuk, M. Yurkiv // Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia : mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — Vol 87. — P. 48–57.
Is part of: Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник (87), 2018
Journal/Collection: Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник
Volume: 87
Issue Date: 26-Feb-2018
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Place of the edition/event: Львів
UDC: 528.721
Keywords: безпілотний літальний апарат
аерознімання
цифрова знімальна камера
ортофотоплан
unmanned aerial vehicle (UAV)
aerial surveying
digital camera
orthophotomap
Number of pages: 10
Page range: 48-57
Start page: 48
End page: 57
Abstract: Мета. Розробити БПЛА для топографічних аерознімальних цілей та дослідити його особливості і відповідність виконання поставлених завдань. Методика. Науковці Інституту геодезії Національного університету “Львівська політехніка” та виробничники фірми Abris Design Group послідовно розробляли та досліджували декілька моделей БПЛА з метою створення досконалого зразка, за допомогою якого можливо проводити аерознімання для топографічних цілей. У результаті раніше проведених експериментальних робіт визначено технічні вимоги до створення аерознімальних БПЛА. Саме за цими вимогами сконструйовано одну з останніх розробок БПЛА Arrow. Для апробації створеної моделі літака розроблено технологічну схему випробування з метою визначення конструкторських недоліків та отримання відповідних кондиційних матеріалів аерознімання для подальшого опрацювання: створення великомасштабних топографічних планів та ортофотопланів. Результати. У результаті проведення експериментальних робіт із застосуванням БПЛА Arrow виявлено можливі проблеми, пов’язані з запуском БПЛА та наведені засоби їх усунення. В результаті апробаційного аерознімання з БПЛА Arrow отримано 132 знімки з 7 маршрутів. Для проведення оцінки точності визначення координат точок місцевості, на ділянці дослідження замарковано 57 контрольних точок. Координати контрольних точок визначалися під час проведення ПВП GPS-приймачами Trimble R7 у режимі RTK. Після створення ортофотопланів у програмному пакеті Digitals на цих матеріалах виміряні координати вищеозначених контрольних точок і визначені СКП. СКП планових координат становили: mx = 0,19 м, my = 0,11 м, що підтверджує можливість створення планів у масштабі 1:2000. Наукова новизна. Розроблено та досліджено БПЛА Arrow, застосування якого дає змогу виконувати аерознімання та опрацьовувати великомасштабні ортофотоплани з необхідною точністю. Практична значущість. Доведено можливість застосування матеріалів, отриманих за результатами аерознімання з БПЛА Arrow, для опрацювання ортофотопланів в масштабі 1:2000.
Aim. To develop an UAV for topographical aerial surveying goals, to explore its features, and comply with assigned tasks. Methodology. Scientists of the Institute of Geodesy in National University Lviv Polytechnic and manufacturers of Abris Design Group consistently designed and studied several models of UAVs, in order to create a perfect model, to make it possible to organize aerial surveying for topographical purposes. As a result of previous experimental work, technical requirements for the creation of UAVs were defined. It is for these requirements the latest model UAV Arrow was constructed. To test the model of the aircraft, a technological scheme of testing has been developed in order to identify design deficiencies and obtain appropriate certified aerial photos and further to create large-scale topographical plans and orthophotomaps. Results. As a result of pilot works with the use of UAV Arrow, possible problems related to the UAV launch were identified and means to eliminate them were given. As a result of the testing aerial surveying from the Arrow UAV, 132 images from 7 routes were obtained. In order to assess the accuracy of determining the coordinates of points of the locality, 57 points were marked. The coordinates of control points were determined during the execution of the horizontal and vertical tie-in by GPS-receivers Trimble R7 in RTK mode. After the creation of orthophotomaps, in the Digitals software package, using these materials the coordinates of the above-mentioned control points were measured and the MSE were founded. MSE for planned coordinates were: mx = 0.19 m, my = 0.11 m, which confirms the ability to create plans at a scale of 1:2000. Scientific novelty. The UAV Arrow was designed and investigated, which application allowed performing aerial surveying and processing of large-scale orthophotomaps with the required accuracy. Practical significance. The possibility of using materials obtained from the results of aerial surveying with UAV Arrow to process orthophotomaps at a scale of 1:2000 was proven.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/44990
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
References (Ukraine): Altena B., Goedeme T. Assessing UAV platform types
and optical sensor specifications. ISPRS–Annals of
the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, 2014. Vol. II-5, pp. 17–24.
Hadjimitsis D., Clayton C., Hope V. An assessment of the
effectiveness of atmospheric correction algorithms
through the remote sensing of some
reservoirsInternational Journal of Remote Sensing,2004, Vol. 25, vol. 18, pp. 3651–3674.
Haletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk
O., Tserklevych A. Analiz eksperymentalnykh robit
z stvorennia velykomasshtabnykh planiv silskykh
naselenykh punktiv pry zastosuvanni BPLA.
[Analysis of experimental work on the creation of
large-scale plans of rural areas in the application of
UAVs] Geodesy, cartography and aerial
photography. Vol. 76, 2012, pp. 85–93.
Haletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
Tserklevych A. Druhyi etap eksperymentalnykh robit z
aeroznimannia silskykh naselenykh punktiv [The
second phase of the experimental work aerial surveing
villages with UAV], Lviv, 2012, pp. 274–277.
Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
Tserklevych A. Analiz i perspektyvy
aierofotoznimannia z BPLA [Analysis and
prospects of aerial surveying from UAV]. Lviv,2013, pp. 5–10.
Hlotov V., Tserklevych A., Zbrutskyi O., Kolisnichenko
V., Prokhorchuk O., Karnaushenko R.,
Haletskyi V. Analiz i perspektyvy aeroznimannia z bezpilotnoho litalnoho aparata [Analysis and
prospects of aerial surveying from unmanned aerial
vehicle]. Vol. I (27), 2014, pp. 131–136.
Hlotov V., Hunina A. Porivnialnyi analiz suchasnykh
metodiv opratsiuvannia velykomasshtabnykh planiv
[Comparative analysis of current methods of
processing large-scale plans]. Geodesy, cartography
and aerial photography. Vol. 83, 2016, pp. 53–63.
Hlotov V., Kolesnichenko V. Rezultaty eksperymentalno-
vyprobuvalnykh robit [Results of
experimental and test work], Lviv, 2010,pp. 164–169.
Mahiny A. S. and Turner B. J. A Comparison of Four
Common Atmospheric Correction Methods.
Photogrammetric Engineering & Remote Sensing.2007. Vol.73, pp. 361–368.
Smith М., Edward J., Milton G. The use of the empirical
line method to calibrate remotely sensed data to
reflectance. International Journal of Remote
Sensing. 1999. Vol. 20, pp. 2653–2662.
References (International): Altena B., Goedeme T. Assessing UAV platform types
and optical sensor specifications. ISPRS–Annals of
the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, 2014. Vol. II-5, pp. 17–24.
Hadjimitsis D., Clayton C., Hope V. An assessment of the
effectiveness of atmospheric correction algorithms
through the remote sensing of some
reservoirsInternational Journal of Remote Sensing,2004, Vol. 25, vol. 18, pp. 3651–3674.
Haletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk
O., Tserklevych A. Analiz eksperymentalnykh robit
z stvorennia velykomasshtabnykh planiv silskykh
naselenykh punktiv pry zastosuvanni BPLA.
[Analysis of experimental work on the creation of
large-scale plans of rural areas in the application of
UAVs] Geodesy, cartography and aerial
photography. Vol. 76, 2012, pp. 85–93.
Haletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
Tserklevych A. Druhyi etap eksperymentalnykh robit z
aeroznimannia silskykh naselenykh punktiv [The
second phase of the experimental work aerial surveing
villages with UAV], Lviv, 2012, pp. 274–277.
Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
Tserklevych A. Analiz i perspektyvy
aierofotoznimannia z BPLA [Analysis and
prospects of aerial surveying from UAV]. Lviv,2013, pp. 5–10.
Hlotov V., Tserklevych A., Zbrutskyi O., Kolisnichenko
V., Prokhorchuk O., Karnaushenko R.,
Haletskyi V. Analiz i perspektyvy aeroznimannia z bezpilotnoho litalnoho aparata [Analysis and
prospects of aerial surveying from unmanned aerial
vehicle]. Vol. I (27), 2014, pp. 131–136.
Hlotov V., Hunina A. Porivnialnyi analiz suchasnykh
metodiv opratsiuvannia velykomasshtabnykh planiv
[Comparative analysis of current methods of
processing large-scale plans]. Geodesy, cartography
and aerial photography. Vol. 83, 2016, pp. 53–63.
Hlotov V., Kolesnichenko V. Rezultaty eksperymentalno-
vyprobuvalnykh robit [Results of
experimental and test work], Lviv, 2010,pp. 164–169.
Mahiny A. S. and Turner B. J. A Comparison of Four
Common Atmospheric Correction Methods.
Photogrammetric Engineering & Remote Sensing.2007. Vol.73, pp. 361–368.
Smith M., Edward J., Milton G. The use of the empirical
line method to calibrate remotely sensed data to
reflectance. International Journal of Remote
Sensing. 1999. Vol. 20, pp. 2653–2662.
Content type: Article
Appears in Collections:Геодезія, картографія і аерофотознімання. – 2018. – Випуск 87



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.