Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/42822
Назва: Comparison of transformation 3D scans
Інші назви: Порівняння результатів трансформації 3D-сканів
Автори: Маліцький, А.
Malitskyi, A.
Приналежність: Національний університет “Львівська політехніка”
Lviv Polytechnic National University
Бібліографічний опис: Malitskyi A. Comparison of transformation 3D scans / A. Malitskyi // Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 86. — С. 58–65.
Bibliographic description: Malitskyi A. Comparison of transformation 3D scans / A. Malitskyi // Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia : mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 86. — P. 58–65.
Є частиною видання: Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник (86), 2017
Журнал/збірник: Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник
Том: 86
Дата публікації: 28-бер-2017
Видавництво: Видавництво Львівської політехніки
Місце видання, проведення: Львів
УДК: 528.66
Теми: наземне лазерне сканування
методи реєстрації 3D-сканів
ітеративний метод пошуку найближчої точки
помилка реєстрації сканів
terrestrial laser scanning
methods for 3D scans registration
iterative closest point
scan registration error
Кількість сторінок: 8
Діапазон сторінок: 58-65
Початкова сторінка: 58
Кінцева сторінка: 65
Короткий огляд (реферат): Метою цього дослідження є практичне визначення достовірності одержаних результатів з використанням повністю автоматичного методу орієнтування сканів. Одержані результати визначають у двох різних програмних засобах. Одержані результати порівнюють з результатами орієнтування сканів методом суміщення спільних точок з використанням спеціальних марок – 3D-сфер. Методика. Запропоновано методику, яка ґрунтується на створенні декількох станцій сканування на короткій відстані та однієї на порівняно більшій відстані. Одна з дальних від об’єкта сканування станцій визначатиметься базисною. Ця станція має охопити усі опорні точки та об’єкти, по яких проводитиметься реєстрація сканів, а також більшу частину сканованого об’єкта. Контроль одержаних результатів проводитиметься шляхом моделювання поверхні 3D-сфер та їхнім порівнянням. Результати. У 2015 році під час археологічних розкопок на розі вулиць Краківська–Вірменська виникла потреба зафіксувати залишки історичної забудови. Ці залишки становили стіну протяжністю приблизно 24 м. Для забезпечення повноти відомостей використано наземне лазерне сканування як оптимальний метод 3D-знімання протяжних складних у будові об’єктів. Для мінімального впливу помилки орієнтування сканів та зменшення підготовчих робіт зі сканування використано методику базисного скану з високим рівнем перекриття та досліджено результати орієнтування сканів. Наукова новизна. Запропонована методика проведення наземного лазерного сканування забезпечує виконання ітеративного методу пошуку найближчої точки. Спосіб контролю одержаних результатів є найдостовірнішим з практичного погляду, адже ґрунтується на порівнянні розміщення груп точок та 3D-моделювання. Практична значущість. Використання застосованих методів дає змогу значно скоротити час на проведення польових робіт з наземного лазерного сканування, одержати дані з мінімальним впливом помилки реєстрації сканів.
The purpose of this study is to determine the reliability of the results obtained using a fully automatic method for orienting scans. The results are determined in two different common software tools and compared with the results of scanning scans by combining common points using special marks – 3D spheres. Methodology. A technique is proposed based on the creation of several scanning stations at a short distance and one at a relatively larger distance. One of the distant from the scanned stations will be determined by the basic. This station should cover all the reference points and objects, which will be used to register the scans, as well as most of the scanned object. The control of the obtained results will be carried out by modeling the surface of 3D spheres and their comparatively. Results. In 2015, during archaeological excavations at the corner of Krakow-Armenian streets, the task was to fix the boulders of historical buildings. These residues were a wall with a length of about 24 m. To ensure the completeness of the information, a terrestrial laser scanning was used as an optimal method for 3D surveying of long complex structures in the structure of objects. For a minimal effect of the orientation error of scans and a reduction in the preparatory work for scanning, the baseline scan method with a high overlap level was used and the results of the scanning orientation were investigated. Originality. The proposed technique for performing terrestrail laser scanning provides an iterative method of searching for the closest point. The way to monitor the results obtained is the most reliable from a practical point of view, because it is based on comparison of the location of point groups and 3D modeling. Practical significance. The use of the applied methods makes it possible to significantly shorten the time for conducting field work on laser scanning, to obtain data with minimal influence of the misleading registration of scans.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/42822
Власник авторського права: © Національний університет „Львівська політехніка“, 2018
URL-посилання пов’язаного матеріалу: https://knowledge.autodesk.com/support/recap
Перелік літератури: Bulletin of Siberian Science. 2014. No. 4 (14), p.112–116. Autodesk knowledge network. Available at:
https://knowledge.autodesk.com/support/recap
Chow J. Low Cost Artificial Planar Target Measurement
Techniques for Terrestrial Laser Scanning Jacky
Chow, Axel Ebeling, and Bill Teskey, FIG Congress2010 Facing the Challenges – Building the Capacity
Sydney, Australia, 11–16 April 2010
Cloud to Cloud Registration For 3d Point Data. Theses
and Dissertations. A dissertation submitted to the
Faculty of Purdue University by Darion Shawn
Grant, Purdue University, West Lafayette, Indiana,2013, 143 p.
Dorozhynskyy L. A. Nazemne lazerne skanuvannia v
fotohrammetrii [Terrestrial laser scanning
photogrammetry] [Text] teach. Guidances. Lviv
Polytechnic National University. Lviv Polytechnic
Publishing House, 2014, 95 p.
Franaszek. M., Geraldine S. Cheok, Christoph Witzgall.
Fast automatic registration of range images from 3D
imaging systems using sphere targets. Automation in
Construction, Vol. 18, Issue 3, May 2009, pp. 265–274.
Ismail Abd El Hamid Mohamed el Khrachy. Towards an
Automatic Registration for Terrestrial Laser Scanner
Data. Theses and dissertations, Fakultat Architektur,
Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften der
Technischen Universitat Carolo-Wilhelmina zu
Braunschweig, 2008, 113 p.
Lei Fan, Joel A. Smethurst, Peter M. Atkinson, William
Powrie. Error in target-based georeferencing and
registration in terrestrial laser scanning. Computers &
Geosciences, Vol. 83, October 2015, pp. 54–64
Malitskyy. A. Y. Metodyka pobudovy frontalnoho
fotoplanu zalyshkiv istorychnoi zabudovy u m. Lvovi
[Method of constructing a frontal Photoplan
remnants of historic buildings in the city Lviv]. III
International Conference “Monuments Tustan”,2016, p. 181–182.
Mengmi Zhang. Accurate Sphere Marker-Based
Registration System of 3D Point Cloud Data in
Applications of Shipbuilding Blocks, Journal of
Industrial and Intelligent Information Vol. 3, No. 4,
December 2015, pp.318–323.
Pechenin V. A, Ruzanov N. V., Bolotov M. A. Metod
povyshenija tochnosti raboty algoritma nailuchshego
sovmeshhenija izmerennyh I jetalonnyh poverhnostej
[The method of increasing the accuracy of the
algorithm for the best alignment of measured and
reference surfaces]. International Scientific
Conference Proceedings, Volume 1 “Advanced
Information Technologies and Scientific Computing”2015, pp.105–109
Seredovich V. A., Komissarov A. V., Komissarov D. V.,
Shirokova Т. А. Nazemnoe lazernoe skanirovanie:
monografija [Ground-based laser scanning:
monograph]. Novosibirsk: SSGA, 2009, 261p.
Schultz R. Preimushhestva I nedostatki razlichnyh
metodov sshivki lazernyh skanov [Advantages and
disadvantages different methods laser scan
registration]. Scientific papers of Donetsk National
Technical University. Series: geological. Issue 9 (143), 2009, 211 p.
Tsapko I. V., Omelyanyuk M. Yu. Sovmeshhenie
trehmernyh izobrazhenij, poluchennyh v rezul’tate
ruchnogo lazernogo skanirovanija [Combination of three-dimensional images obtained as a result of
manual laser scanning]. Scene 6.2 User Manual,
September 2016, 276 p.
Van Genechten Björn, Santana Quintero, Jose Luis
Lerma, Erwin Heine. Theory and practice on
Terrestrial Laser Scanning. Training material based
on practical applications. Prepared by the Learning
tools for advanced three-dimensional surveying in
risk awareness project (3DriskMapping), Version 4
June 2008, 241 p.
References: Bulletin of Siberian Science. 2014. No. 4 (14), p.112–116. Autodesk knowledge network. Available at:
https://knowledge.autodesk.com/support/recap
Chow J. Low Cost Artificial Planar Target Measurement
Techniques for Terrestrial Laser Scanning Jacky
Chow, Axel Ebeling, and Bill Teskey, FIG Congress2010 Facing the Challenges – Building the Capacity
Sydney, Australia, 11–16 April 2010
Cloud to Cloud Registration For 3d Point Data. Theses
and Dissertations. A dissertation submitted to the
Faculty of Purdue University by Darion Shawn
Grant, Purdue University, West Lafayette, Indiana,2013, 143 p.
Dorozhynskyy L. A. Nazemne lazerne skanuvannia v
fotohrammetrii [Terrestrial laser scanning
photogrammetry] [Text] teach. Guidances. Lviv
Polytechnic National University. Lviv Polytechnic
Publishing House, 2014, 95 p.
Franaszek. M., Geraldine S. Cheok, Christoph Witzgall.
Fast automatic registration of range images from 3D
imaging systems using sphere targets. Automation in
Construction, Vol. 18, Issue 3, May 2009, pp. 265–274.
Ismail Abd El Hamid Mohamed el Khrachy. Towards an
Automatic Registration for Terrestrial Laser Scanner
Data. Theses and dissertations, Fakultat Architektur,
Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften der
Technischen Universitat Carolo-Wilhelmina zu
Braunschweig, 2008, 113 p.
Lei Fan, Joel A. Smethurst, Peter M. Atkinson, William
Powrie. Error in target-based georeferencing and
registration in terrestrial laser scanning. Computers &
Geosciences, Vol. 83, October 2015, pp. 54–64
Malitskyy. A. Y. Metodyka pobudovy frontalnoho
fotoplanu zalyshkiv istorychnoi zabudovy u m. Lvovi
[Method of constructing a frontal Photoplan
remnants of historic buildings in the city Lviv]. III
International Conference "Monuments Tustan",2016, p. 181–182.
Mengmi Zhang. Accurate Sphere Marker-Based
Registration System of 3D Point Cloud Data in
Applications of Shipbuilding Blocks, Journal of
Industrial and Intelligent Information Vol. 3, No. 4,
December 2015, pp.318–323.
Pechenin V. A, Ruzanov N. V., Bolotov M. A. Metod
povyshenija tochnosti raboty algoritma nailuchshego
sovmeshhenija izmerennyh I jetalonnyh poverhnostej
[The method of increasing the accuracy of the
algorithm for the best alignment of measured and
reference surfaces]. International Scientific
Conference Proceedings, Volume 1 "Advanced
Information Technologies and Scientific Computing"2015, pp.105–109
Seredovich V. A., Komissarov A. V., Komissarov D. V.,
Shirokova T. A. Nazemnoe lazernoe skanirovanie:
monografija [Ground-based laser scanning:
monograph]. Novosibirsk: SSGA, 2009, 261p.
Schultz R. Preimushhestva I nedostatki razlichnyh
metodov sshivki lazernyh skanov [Advantages and
disadvantages different methods laser scan
registration]. Scientific papers of Donetsk National
Technical University. Series: geological. Issue 9 (143), 2009, 211 p.
Tsapko I. V., Omelyanyuk M. Yu. Sovmeshhenie
trehmernyh izobrazhenij, poluchennyh v rezul’tate
ruchnogo lazernogo skanirovanija [Combination of three-dimensional images obtained as a result of
manual laser scanning]. Scene 6.2 User Manual,
September 2016, 276 p.
Van Genechten Björn, Santana Quintero, Jose Luis
Lerma, Erwin Heine. Theory and practice on
Terrestrial Laser Scanning. Training material based
on practical applications. Prepared by the Learning
tools for advanced three-dimensional surveying in
risk awareness project (3DriskMapping), Version 4
June 2008, 241 p.
Тип вмісту : Article
Розташовується у зібраннях:Геодезія, картографія і аерофотознімання. – 2017. – Випуск 86



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.