Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/42397
Назва: Analysis of fuzzy controller application efficiency in two-mass systems with variable moment of inertia of second mass
Інші назви: Аналіз ефективності застосування нечіткого регулятора двомасової системи зі змінним моментом інерції другої маси
Автори: Lozynskyy, Andrew
Demkiv, Lyubomyr
Приналежність: Lviv Polytechnic National University
Бібліографічний опис: Lozynskyy A. Analysis of fuzzy controller application efficiency in two-mass systems with variable moment of inertia of second mass / A. Lozynskyy, L. Demkiv // Energy Engineering and Control Systems. – 2016. – Volume 2, number 2. – P. 59–68. – Bibliography: 23 titles
Журнал/збірник: Energy Engineering and Control Systems
Дата публікації: 2016
Видавництво: Publishing House of Lviv Polytechnic National University
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Львів
Теми: FLC
robust controller
two-mass system
MPC controller
нечіткий регулятор
робастний регулятор
двомасова система
двомасова система
Кількість сторінок: 59–68
Короткий огляд (реферат): A two-mass system with variable moment of inertia of the second mass has been considered. Common approaches to controller synthesis of such system were considered. A fuzzy robust controller was introduced. Comparison of the proposed approach with the classic one has been conducted. Corresponding conclusions about the feasibility of the proposed approach were done. The cases of a system with dynamic reference and without it were considered. Besides, a linear and nonlinear behavior of the second mass of the system was taken into account. Obtained results testify that implementation of the proposed controlled can provide a significant gain in the transients of the investigated system. Розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Проведено порівняння пропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Крім того, досліджено випадки лінійної та нелінійної зміни другої маси. Отримані результати свідчать про те, що застосування запропонованого регулятора може забезпечити значну перевагу в функціонуванні досліджуваної системи.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/42397
Власник авторського права: © 2016, Lozynskyy A., Demkiv L. Published by Lviv Polytechnic National University
Перелік літератури: [1] Bor-Sen Chen, Chung-Shi Tseng, Huey-Jian UangRobustness design on nonlinear dynamic system via fuzzy linear control // IEEE Transactions on fuzzy systems, Vol. 7, No. 5, 1999, P. 571–585. [2] Bondarenko N.A., Kolomijec V.V., Lutan S. N., Kobyljanskyy B. B. Investigation on dynamical characteristics of digital robust system for two-chanel control of wrapping machine // Nauk. praci DonTU, series “Electrotechnics and energy”, No. 1(14), 2013, P. 29–35 (in Russian) [3] F. Khaber, K. Zehar, A. Hamzaoui State feedback controller design via Takagi-Sugeno Model: LMI approach // Int. Journ. of Information and Mathematical Sciences 2:3 2006, P. 148–153. [4] F. Lin. An optimal control approach to robust control design. International Journal of Control, 73(3):177–186, 2000. [5] Erbatur, K., Kaynak, O. & Sabanovic A. (1999). A Study on Robustness Property of Sliding Mode Controllers: A Novel Design and Experimental Investigations, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 5, pp. 1012–1018. [6] Hace. A., Jezernik, K. & Sabanovic, A. (2005). Improved Design of VSS Controller for a Linear Belt-Driven Servomechanism, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 10, No. 4, pp. 385–390. [7] Mohammad Mahdi Ebrahimi, Farzin Piltan, Mansour Bazregar, AliReza Nabaee Intelligent robust fuzzy-parallel optimization control of a continuum robot manipulator// Int. Journ. of Control and Automation, Vol. 6, No. 3, 2013, P. 15–34. [8] Potapenko E.M., Savranskaja A.V., Arsjenjevа S.I. Synthesis and analysis of robust robot control system // PAEP Theory and practice Kharkiv: Osnova, 1997, P. 165–168 (in Russian). [9] S. Kohn-Rich, H. Flashner Robust fuzzy logic control of mechanical systems // Fuzzy Sets and systems 133 (2003), P. 77–108 [10] G. Ravitharan, Mahinda Vilathgamuwa, B.R. Duggal Robust field oriented control of induction motor// ICEM 2000, Espoo Finland, P. 719–723. [11] Guang Feng, Lipei Huang, Dongqi Zhu A robust nonlinear controller for inductiob motor // 14th Ifac, 1999, P. 103–108. [12] Krzysztof Szabat, Teresa Orłowska-Kowalska and Piotr Serkies (2011). Robust Control of the Two-mass Drive System Using Model Predictive Control, Robust Control, Theory and Applications, Prof. Andrzej Bartoszewicz (Ed.), ISBN: 978-953-307-229-6, InTech, DOI: 10.5772/15730. Available from: http://www.intechopen.com/books/robust-control-theory-and-applications/robust-control-of-the-two-massdrive- system-using-model-predictive-control [13] Maciejowski J.M. Predictive control with constraints, 2002, Prentice Hall, UK. [14] Cychowski M.T. Robust model predictive control, 2009, VDM Verlag. [15] Bogdan Sasu Robust stability and stability radius for variational control systems// Abstract and applied analysis. Hindavi Publ.Corp. Vol 2008, Article ID 381791, 29 pages. [16] Taih-Shyun Lee, Ye-Hwa Chen, Jason C.-H. Chuang Robust control design of fuzzy dynamical system//Applied Math. and Computations, 164, (2005), P. 555–572. [17] Shun-Hung Tsai, Tzuu-Hseng S. Li Robust fuzzy control of a class of fuzzy bilinear systems with time-delay//Chaos, Solitons & Fractals (2007), doi:10.1016/j.chaos.2007.06.057 [18] S. Battilotti, A. De Santis Robust output feedback control of nonlinear stochastic system using neural networks// IEEE Transactions on neural networks, vol. 14, No.1 2003, P. 103–116. [19] Marushchak Ja.Ju. Synthesis of electromechanical system with sequential and parallel correction. – Lviv: Lviv Polytechnic Nation. Univ, 2005. – 207 p. (in Ukrainian) [20] F. Lin Robust Control Design. An Optimal Control Approach, 2007 JohnWiley & Sons Ltd., 378 p. [21] Polyak B.T., Tsypkin P.S. Robust stability and control, Moscow, Nauka 2002. – 303 p. (in Russian). [22] D. Fodor, J. Vass, Zs. Juhasz, K. Biro Extended Kalman filter based speed sensorless AC motor control //9th Int.Conf on Power Electronics and Motion Control EPE-PEMC 2000 Kosice, P. 6140–6143. [23] M. A. Duarte-Mermoud, R. Prieto Performance index for quality response of dynamical systems // ISA Transactions 43(2004), P. 133–151.
Тип вмісту : Article
Розташовується у зібраннях:Energy Engineering And Control Systems. – 2016. – Vol. 2, No. 2

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
EECS_T2_N2_2016-29-38.pdf315,99 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.