Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/41457
Title: Прикладне використання гексакоптера aibot
Other Titles: Applied use of hesakoptera aibot
Прикладное использование гексакоптера aibot
Authors: Жежера, І.
Тревого, І.
Zhezhera, I.
Trevoho, I.
Жежера, И.
Тревого, И.
Affiliation: Навигационный геодезический центр
Национальный университет «Львовская политехника»
Bibliographic description (Ukraine): Жежера І. Прикладне використання гексакоптера aibot / І. Жежера, І. Тревого // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 2 (34). — С. 36–40.
Bibliographic description (International): Zhezhera I. Applied use of hesakoptera aibot / I. Zhezhera, I. Trevoho // Suchasni dosiahnennia heodezychnoi nauky ta vyrobnytstva : zbirnyk naukovykh prats. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 2 (34). — P. 36–40.
Is part of: Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць, 2017
Journal/Collection: Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць
Volume: 2 (34)
Issue Date: 1-Jun-2017
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Place of the edition/event: Львів
UDC: 528.4
Keywords: аibot
мультиспектральная съемка
объемы
БПЛА
гексакоптер
Number of pages: 5
Page range: 36-40
Start page: 36
End page: 40
Abstract: Запропоновано комплексне рішення для проведення геоінформаційних робіт з використанням автономного літального апарата AiBot x6 v2 схеми гексакоптер. Наведено короткий опис математичної моделі гексакоптера та показано спектр можливостей з прикладами виконаних проектів. У висновку вказано виявлені особливості використання безпілотного літального апарата для проведення геоінформаційних робіт.
The article proposes a complex solution for geoinformation works using the autonomous aircraft AiBot x6 v2 with hexacopter scheme. Brief description of the hexacopter mathematical model was considered and a spectrum of possibilities with examples of completed projects is shown. The identified features of the use of an unmanned aerial vehicle for conducting geoinformation works are formulated.
Предлагается комплексное решение для проведения геоинформационых работ с использованием автономного летательного аппарата Aibot x6 v2 схемы гексакоптер. Приведено краткое описание математической модели гексакоптера и показан спектр возможностей с примерами выполненных проектов. Выявлены и сформулированы в заключении особенности использования беспилотного летательного аппарата для проведения геоинформационных работ.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/41457
Copyright owner: © Західне геодезичне товариство, 2017
© Національний університет “Львівська політехніка”, 2017
URL for reference material: http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
References (Ukraine): 1. Распопов В. Я. Микросистемная авионика: учеб. пособ. / В. Я. Распопов. – Гриф и К, 2010. – 249 с.
2. Кульченко А. Е. Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил / А. Е. Кульченко, В. С. Лазарев, М. Ю. Медведев // Инженерный вестник Дона, 2016. – С. 45–49.
3. Кулік А. С. Дослідження системи управління малогабаритного літального апарату вертикаль- ного зльоту і посадки / А. С. Кулик, С. Н. Фірсов, Ван Тхинь Нгуєн // Авіаційно-космічна техніка і технологія. – 2012. – № 2 (89). – С. 66–70.
4. Багатоспектральні методи дистанційного зонду- вання Землі в задачах природокористування / за ред. В. І. Лялько та М. О. Попова. – К. : Наукова думка, 2006. – 360 с.
5. Назаров А. С. Фотограмметрия: учеб. пособ. – Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.
6. Бурштинська Х. В. Аерокосмічні знімальні системи: підручник / Х. В. Бурштинська, С. А. Станкевич. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2013. – 408 с.
7. Кохан С. С. Дистанційне зондування Землі: теоретичні основи: підручник. – К. : Вища шк., 2009. – 511 с.
8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances // Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002. – Rotterdam: Millpress, 2003. – P. 413–418.
9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
References (International): 1. Raspopov V. Ia. Mikrosistemnaia avionika: tutorial, V. Ia. Raspopov, Hrif i K, 2010, 249 p.
2. Kulchenko A. E. Metod upravleniia dvizheniem heksakoptera v trekhmernoi srede s prepiatstviiami na baze dinamicheskikh ottalkivaiushchikh sil, A. E. Kulchenko, V. S. Lazarev, M. Iu. Medvedev, Inzhenernyi vestnik Dona, 2016, P. 45–49.
3. Kulik A. S. Doslidzhennia systemy upravlinnia malohabarytnoho litalnoho aparatu vertykal- noho zlotu i posadky, A. S. Kulyk, S. N. Firsov, Van Tkhyn Nhuien, Aviatsiino-kosmichna tekhnika i tekhnolohiia, 2012, No 2 (89), P. 66–70.
4. Bahatospektralni metody dystantsiinoho zondu- vannia Zemli v zadachakh pryrodokorystuvannia, ed. V. I. Lialko ta M. O. Popova, K. : Naukova dumka, 2006, 360 p.
5. Nazarov A. S. Fotohrammetriia: tutorial – Mn., TetraSistems, 2006, 368 p.
6. Burshtynska Kh. V. Aerokosmichni znimalni systemy: pidruchnyk, Kh. V. Burshtynska, S. A. Stankevych, Lviv : Vyd-vo Lvivskoi politekhniky, 2013, 408 p.
7. Kokhan S. S. Dystantsiine zonduvannia Zemli: teoretychni osnovy: pidruchnyk, K. : Vyshcha shk., 2009, 511 p.
8. Atzberger C., Schierf M. Object-based system density estimates in a Mid-European forest district based on artificial neural nets – Comparison of Landsat-TM and HyMAP performances, Geoinformation for Europeanwide Integration: Proceed. of the 22-nd Symp. of the EARSeL, Prague, 4–6 June 2002, Rotterdam: Millpress, 2003, P. 413–418.
9. [Electronic resource], Access mode : http://www.50northspatial.org/ua/otsinka-stanuposiviv/
10. [Electronic resource], Access mode : http://maintenance.leica-geosystems.com/lgs/index.htm
Content type: Article
Appears in Collections:Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. – 2017. – Випуск 2(34)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.