Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/40905
Назва: Structure analysis of sixand eight-link walking mechanisms
Автори: Korendiy, Vitaliy
Skripnik, Roman
Khomych, Ihor
Приналежність: Lviv Polytechnic National University
Бібліографічний опис: Korendiy V. Structure analysis of sixand eight-link walking mechanisms / Vitaliy Korendiy, Roman Skripnik, Ihor Khomych // Litteris et Artibus : proceedings of the 6th International youth science forum, November 24–26, 2016, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechnic National University. – Lviv : Lviv Polytechnic Publishing House, 2016. – P. 342–343. – Bibliography: 5 titles.
Конференція/захід: Litteris et Artibus
Дата публікації: 2016
Видавництво: Lviv Polytechnic Publishing House
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Lviv
Теми: structure analysis
walking mechanism
degree of freedom
kinematic analysis
structure formula
drive
mover
Кількість сторінок: 342-343
Короткий огляд (реферат): Structure analysis of six- and eight-link walking mechanisms is carried out. Structure formulas of corresponding mechanisms are formed. The recommendations for further kinematic analysis method selection are presented.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/40905
References: [1] V. Korendiy, “Analysis of Structure and Kinematics of Four-Bar Crank-Rocker Walking Mechanism,” Ukrainian journal of mechanical engineering and materials science, vol. 1, no. 2, pp. 21-34, 2015. [2] V. M. Korendiy, O. S. Bushko, O. Yu. Kachur, R. Yu Skripnik, “The Analysis of Possibilities of Walking Module Equipping Based on Two Cyclic Drivers with Mechanisms of Orientation and Stabilization of Vertical Position,” (in Ukrainian), Naukovyi visnyk NLTU Ukrainy, vol. 25.8, pp. 277-285, 2015. [3] V. M. Korendiy, O. S. Bushko, O. Yu. Kachur, R. Yu Skripnik, “Development of walking module on the basis of two cyclic drives,” (in Ukrainian), Avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv u mashynobuduvanni ta pryladobuduvanni, no. 49, pp. 26-35, 2015. [4] Korendiy V. et al., “Mobile robotic systems with walking movers and mechanisms of orientation,” Proc. 5th International Youth Science Forum “Litteris et Artibus”, Ukraine, Lviv, Lviv Polytechnic National University, pp. 318-319, 2015 [5] Kinytskyi Ia. T., “Structure analysis of mechanisms” in Theory of Machines and Mechanisms, (in Ukrainian). Kyiv, Ukraine: Naukova dumka, 2002.
Тип вмісту : Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:Litteris et Artibus. – 2016 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
LEA-2016-342-343.pdf790,41 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.