Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/39717
Title: Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання
Other Titles: Ensure of efficiency of the 3-DOF mechanical system by simulation
Authors: Гурський, В. М.
Кузьо, І. В.
Gursky, V.
Kuzio, I.
Affiliation: Національний університет “Львівська політехніка”
Bibliographic description (Ukraine): Гурський В. М. Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання / В. М. Гурський, І. В. Кузьо // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 866. — С. 26–31.
Bibliographic description (International): Gursky V. Ensure of efficiency of the 3-DOF mechanical system by simulation / V. Gursky, I. Kuzio, Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Dynamika, mitsnist ta proektuvannia mashyn i pryladiv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 866. — P. 26–31.
Is part of: Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів (866), 2017
Journal/Collection: Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів
Volume: 866
Issue Date: 28-Mar-2017
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky
Place of the edition/event: Львів
UDC: 621.09
Keywords: атракціон
гіроскоп
обгінна муфта
динамічний момент
три ступені вільності
attraction
gyroscope
overrunning coupling (clutch)
the dynamic torque
3-DOF
Number of pages: 6
Page range: 26-31
Start page: 26
End page: 31
Abstract: Визначено кінематичні характеристики механічної системи зі тьрома ступенями вільності на основі імітаційного моделювання динаміки руху. Враховано під час моделювання дійсні масово-інерційні характеристики атракціону та тертя в шарнірах. Встановлено динамічні особливості функціонування атракціону за умови реалізації постійної номінальної швидкості обертання привідного кільця та крутного моменту. Задовільна робота атракціону можлива за умови підтримки відповідної швидкості обертання привідного кільця та за використання обгінної муфти. Визначено рушійні характеристики приводу та технічні параметри обгінної муфти для забезпечення відповідних кінематичних характеристик.
Kinematics characteristics of the mechanical system with 3-DOF by the simulation of the forced dynamics are determined. The basis of attraction is a gyroscope structure. A valid mass-inertia characteristics of the ride and rolling friction in the joints taken into account during the simulation. Set the dynamic characteristics of amusement subject to the implementation of a constant nominal speed of rotation of the drive ring and torque. Satisfactory performance ride possible while maintaining the appropriate speed of rotation of the drive ring and the use of overrunning clutches. A forced characteristic of the driver and technical parameters of the overrunning clutch to provide the appropriate kinematic characteristics was determined.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/39717
Copyright owner: © Національний університет “Львівська політехніка”, 2017
© Гурський В. М., Кузьо І. В., 2017
References (Ukraine): 1. Павловский М. А. Теория гироскопов. – К.: Вища шк., 1986.
2. Ries, A., & Deppe, J. (2006). Dynamical Multi-body Gyroscopic Motion Simulation. The Journal of Undergraduate Research, 4(1), 4.
3. Shpachuk, V.P. (1994). Analysis of features of the multi-coordinate vibration of three-dimensional objects. International Applied Mechanics International Applied Mechanics, 30(1), 70–76.
4. Housner, G. W., & Hudson, D. E. (1980). Applied mechanics dynamics. California Institute of Technology.
5. Łacny, Ł. Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. – 2012. – 50(1). – 85–97.
6. Battezzato, A., Bracco, G., Giorcelli, E., & Mattiazzo, G. (2015). Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 53(1), 195-–207.
7. Bredenkamp, A. F. L. Development and Control of a 3-axis Stabilised Platform (Doctoral dissertation, University of Stellenbosch). – 2007.
8. Said, L., Sheng, L., Farouk, N., & Latifa, B. Modeling, Design and Control of a Ship Carried 3 DOF Stabilized Platform. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology. – 2012. – 4(19). – 3843–3851.
9. M. van Berkel. Explicit solution of the ODEs describing the 3 DOF Control Moment Gyroscope. Traineeship report. – 2008.
10. Bukai, E. (2013). Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope. Bachelor Thesis. Czech Tehnical University in Prague. – 2013.
11. Filimonikhin, G. B., & Pirogov, V. V. (2005). Stabilization of the rotation axis of a solid by coupled perfectly rigid bodies. International Applied Mechanics. – 2005. – 41(8). – 937–943.
12. Orthwein, W. C. Clutches and brakes: design and selection. CRC Press. – 2004.
References (International): 1. Pavlovskii M. A. Teoriia hiroskopov, K., Vishcha shk., 1986.
2. Ries, A., & Deppe, J. (2006). Dynamical Multi-body Gyroscopic Motion Simulation. The Journal of Undergraduate Research, 4(1), 4.
3. Shpachuk, V.P. (1994). Analysis of features of the multi-coordinate vibration of three-dimensional objects. International Applied Mechanics International Applied Mechanics, 30(1), 70–76.
4. Housner, G. W., & Hudson, D. E. (1980). Applied mechanics dynamics. California Institute of Technology.
5. Łacny, Ł. Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2012, 50(1), 85–97.
6. Battezzato, A., Bracco, G., Giorcelli, E., & Mattiazzo, G. (2015). Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 53(1), 195-–207.
7. Bredenkamp, A. F. L. Development and Control of a 3-axis Stabilised Platform (Doctoral dissertation, University of Stellenbosch), 2007.
8. Said, L., Sheng, L., Farouk, N., & Latifa, B. Modeling, Design and Control of a Ship Carried 3 DOF Stabilized Platform. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(19), 3843–3851.
9. M. van Berkel. Explicit solution of the ODEs describing the 3 DOF Control Moment Gyroscope. Traineeship report, 2008.
10. Bukai, E. (2013). Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope. Bachelor Thesis. Czech Tehnical University in Prague, 2013.
11. Filimonikhin, G. B., & Pirogov, V. V. (2005). Stabilization of the rotation axis of a solid by coupled perfectly rigid bodies. International Applied Mechanics, 2005, 41(8), 937–943.
12. Orthwein, W. C. Clutches and brakes: design and selection. CRC Press, 2004.
Content type: Article
Appears in Collections:Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. – 2017. – № 866



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.