Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/39586
Title: Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора
Other Titles: Technical vision system for remote controlled selfpropelled manipulator
Authors: Бланар, О. В.
Вакуєв, І. П.
Громок, Л. І.
Гусєв, О. В.
Карпачов, Ю. А.
Кчюфас, С. І.
Павловський, М. А.
Ракша, Г. В.
Рудик, Ю. М.
Слободян, Л. Р.
Affiliation: Національний університет "Львівська політехніка"
Bibliographic description (Ukraine): Система технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора / О. В. Бланар, І. П. Вакуєв, Л. І. Громок, О. В. Гусєв, Ю. А. Карпачов, С. І. Клюфас, М. А. Павловський, Г. В. Ракша, Ю. М. Рудик, Л. Р. Слободян // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2002. – № 455 : Електроніка. – С. 54–59. – Бібліографія: 5 назв.
Journal/Collection: Вісник Національного університету "Львівська політехніка"
Issue Date: 2002
Publisher: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"
Country (code): UA
Place of the edition/event: Львів
UDC: 621.856.8
Number of pages: 54-59
Abstract: Обґрунтовані структура та основні вимоги до технічних характеристик системи технічного зору для дистанційно-керованого самохідного маніпулятора. Наведена структура розробленого експериментального зразка системи, визначені його основні характеристики стереоефекту. The structure and the main requirements for technical characteristics of technical vision system for distant driving self-propelled manipulator are substantiated. The experimental system model structure is given and the main stereo effect characteristics of system model are obtained.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/39586
Copyright owner: Бланар О. В., Вакуєв І. П., Громок Л. І., Гусєв О. В., Карпачов Ю. А., Клюфас С. І., Павловський М. А., Ракша Г. В., Рудик Ю. М., Слободян Л. Р., 2002
References (Ukraine): 1. Справочник по промышленной робототехнике: B 2 кн. Кн. l / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с англ. - М., l989. 2. Webb J.A. and Ross B. Real-Time Parallel Stereo Vision. CMU Robotics Institute, l994 (http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/user/webb/html/psv.html). 3. Телевидение / Под. ред. ПЗ.Ш макова. - М., l979. 4. Kang S.B. and Szeliski R. 3-D scene recovery using omni directional multibaseline stereo / / Proc. Intern. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. San Francisco, l996. - P. 364-370 (http://www.research.digital.com/CRL/personal/sbk/publication/cvpr96-stereo.ps.Z). З. Kumar R., Anandan P. and Hanna K. Shape recovery from multiple views: a parallax based approach / / Proc. ARPA Image Understanding Workshop, Monterey, CA, l994 (ftp://visftp. cs.umass.edu/Text/kumar/kumar-iuw94.ps.Z).
Content type: Article
Appears in Collections:Електроніка. – 2002. – №455

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
11_55-59.pdf139,08 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.