Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/26376
Title: Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Authors: Цмоць, І. Г.
Теслюк, В. М.
Ваврук, І. Є.
Bibliographic description (Ukraine): Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2014. – № 783 : Інформаційні системи та мережі. – С. 242–251. – Бібліографія: 16 назв.
Issue Date: 2014
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: мобільна робототехнічна система
модель управління рухом
система технічного зору
ультразвукові давачі віддалі
mobile robotic system
model of motion control system
vision systems
ultrasonic distance sensors
Abstract: Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи при здійсненні управління. Requirements of mobile robotic system are formulated. Principles for mobile robotic system implementation are selected. The architecture of the mobile robotic system is developed. A simplified model of robotic motion control system based on taking into account the parameters of the environment and parameters of mobile robotic systems is designed.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/26376
Content type: Article
Appears in Collections:Інформаційні системи та мережі. – 2014. – №783

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
27-242-251.pdf27-242-251336,04 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.