Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/25522
Назва: Optimization of energy-shaping control of port-controlled Hamiltonian system
Інші назви: Оптимізація енергоформуючого керування Гамільтоновою системою з керованими портами
Автори: Shchur, Ihor
Biletskyi, Yurii
Бібліографічний опис: Shchur I. Optimization of energy-shaping control of port-controlled Hamiltonian system / Ihor Shchur, Yurii Biletskyi // Computational Problems of Electrical Engineering. – 2013. – Volume 3, number 2. – P. 101–106. – Bibliography: 11 titles.
Дата публікації: 2013
Видавництво: Publishing House of Lviv Polytechnic National University
Теми: energy-based approaches
energy-shaping control
port-controlled Hamiltonian system
structurally parametrical synthesis
direct-current drive
Короткий огляд (реферат): This paper raises the problem of finding the optimal parameters of a port-controlled Hamiltonian energy-shaping control system (ESCS). For solving this problem it is proposed to supplement the ESCS synthesis procedure with parameterization by shaping the desirable characteristic polynomial of a closed system. In order to verify this method, the synthesis of a modal regulation system and the ESCS controlled by a direct-current drive was carried out, and a number of comparative studies were conducted. The obtained results confirmed the feasibility and effectiveness of the application of the proposed structurally parametrical synthesis procedure of the ESCS. Розглянуто проблему знаходження оптимальних щодо заданого критерію параметрів системи енергоформуючого керування (СЕФК) у гамільтоновому представлені. З метою її вирішення запропоновано доповнити процедуру синтезу СЕФК параметризацією шляхом формування бажаного характеристичного поліному замкненої системи. Для перевірки підходу проведено синтез системи модального регулювання та СЕФК електроприводом постійного струму, а також низку порівняльних досліджень, в результаті чого підтверджено доцільність та ефективність застосування запропонованої процедури структурно-параметричного синтезу СЕФК.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/25522
Тип вмісту : Article
Розташовується у зібраннях:Computational Problems Of Electrical Engineering. – 2013 – Vol. 3, No. 2

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
20_101-106.pdf409,16 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.