Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система
Authors: Парсегов, С. Э.
Bibliographic description (Ukraine): Парсегов С. Э. Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система / С. Э. Парсегов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 317–318. – Библиография: 7 названий.
Issue Date: 2011
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: мультиагентные системы
управление формациями
Abstract: In recent years, a new framework for systems to be handled appeared which is based on decentralized cooperative control using simple, identical, cooperating subsystems named agents. Such systems are referred to multi-agent systems. In this paper, some linear algorithms extending and generalizing known results for formation control are proposed. As the first step algorithms for a group of agents allocation on a segment are considered, stability criteria and some convergence analysis results are presented.
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
177-Parsehov-317-318.pdf238,65 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.