Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19623
Title: Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости
Authors: Деменков, В. А.
Кузнецов, Ю. А.
Bibliographic description (Ukraine): Деменков В. А. Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости / В. А. Деменков, Ю. А. Кузнєцов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 261–262. – Библиография: 5 названий.
Issue Date: 2011
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: космический аппарат
алгоритмы определения ориентации
бесплатформенная инерциальная система
кватернион
эталонная модель вращения
Abstract: Accuracy of the algorithms for determining the attitude of strapdown inertial systems is analyzing. Evaluation is based on «idealized» and «technical» measurement of sensors. The results of mathematical modeling are given.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19623
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
145-Demenkov-261-262.pdf218,44 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.