Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19622
Title: Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей
Authors: Тунік, А. А.
Басанець, О. П.
Bibliographic description (Ukraine): Тунік А. А. Синтез робастного ПІД–регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 257–258. – Бібліографія: 5 назв.
Issue Date: 2011
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: ПІД-регулятор
лінійні матричні нерівності
обертове тверде тіло
Abstract: This paper deals with a method of Robust PIDcontroller synthesis via LMI approach for a set of nominal and parametrical perturbed models of moving object. The efficiency of the designed control system is investigated on the example of rotating solid body guidance by laser beam.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19622
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
142-Tunik-257-258.pdf245,36 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.