Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
Authors: Кунцевич, В. М.
Bibliographic description (Ukraine): Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия.
Issue Date: 2011
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: Группа подвижных роботов
конфигурация группы
Abstract: The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot.
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2-Kuntsevych-23.pdf186,2 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.