Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19504
Назва: Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
Автори: Кунцевич, В. М.
Бібліографічний опис: Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия.
Дата публікації: 2011
Видавництво: Видавництво Львівської політехніки
Теми: Группа подвижных роботов
конфигурация группы
Короткий огляд (реферат): The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/19504
Тип вмісту : Article
Розташовується у зібраннях:Автоматика / Automatiсs. – 2011 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
2-Kuntsevych-23.pdf186,2 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.