Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/17160
Title: Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
Authors: Сазонов, А. Ю.
Кирилович, В. А.
Bibliographic description (Ukraine): Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви.
Issue Date: 2012
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Abstract: Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/17160
Content type: Article
Appears in Collections:Оптимізація виробничих процесів і технологічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2012. – № 746

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
17-Sazonov-70-74.pdf256,11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.