Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/15994
Title: Енергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами)
Authors: Щур, І. З.
Білецький, Ю. О.
Bibliographic description (Ukraine): Щур І. З. Енергетичні підходи в керуванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами) / І. З. Щур, Ю. О. Білецький // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 736 : Електроенергетичні та електромеханічні системи. - С. 139-145. - Бібліографія: 8 назв.
Issue Date: 2012
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: енергетичні підходи
нелінійні системи
пасивне керування
демпфування
взаємозв’язки
гамільтоніан
синхронна машина з постійними магнітами
energy approaches
nonlinear systems
passivity-based control
damping
interconnection
Hamiltonian
permanent magnet synchronous motor
Abstract: Розглянуто енергетичні підходи до синтезу систем керування, зокрема: пасивне керування, використання демпфування та формування взаємозв’язків, а також особливості використання лагранжіану, гамільтоніану і функції накопичення до опису об’єктів та синтезу систем керування. Показано процедуру синтезу системи керування на основі поєднання різних енергетичних підходів. Синтезовано систему енергоформуючого векторного керування синхронною машиною з постійними магнітами та подано результати її порівняльних досліджень з системою підпорядкованого керування. We present the energy approaches for control system design, in particular: passivitybased control, damping injection and interconnection assignment, features of Lagrangian, Hamiltonian and storage function in system description and controller design. Procedure of control system design based on energy approaches combination is shown. Energy-shaping vector controller of permanent magnet synchronous motor is synthesized and results of it compare researches with system of slave control are presented.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/15994
Content type: Article
Appears in Collections:Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2012. – №736

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
24-Shchur-139-145.pdf262,8 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.