Please use this identifier to cite or link to this item: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/36457
Title: Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів
Authors: Наконечний, М. В.
Степаняк, М. В.
Bibliographic description (Ukraine): Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – № 852. – С. 69–77. – Бібліографія: 3 назви.
Issue Date: 2016
Publisher: Видавництво Львівської політехніки
Keywords: ПІ-регулятор
системи автоматичного керування
швидкості руху автомобіля
PI controller
automatic control
vehicle
speed
Abstract: Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора. Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered. In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed.
URI: http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/36457
Content type: Article
Appears in Collections:Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – №852

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
11_69-77.pdf272,94 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.